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5G工業(yè)路由器在5G+AGV小車的應(yīng)用方案

行業(yè)新聞 | 2022-05-12 09:16:31

　　5G 與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合，打造云邊端一體化工業(yè)大腦。從目前的進(jìn)展來看，主要有三個層面：一是在邊緣智能層面，5G 有利于就近提供算力，將提高設(shè)備端的數(shù)據(jù)處理能力， 實現(xiàn)設(shè)備的實時響應(yīng);二是在無線下沉層面，5G 逐步下沉與 TSN、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等融合，促進(jìn)PLC、DCS等工業(yè)控制器通信能力的提升，讓機(jī)器之間的互通更加扁平化;三是在應(yīng)用升級層面，利用 5G 搭建更寬、更廣、更快和更可靠的通信基礎(chǔ)設(shè)施，同時利用云端的超強(qiáng)計算能力和 AI 技術(shù)對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)，可以打造云、邊、端一體化的工業(yè)大腦。
 

　　智能小車，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策，自動行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中的運(yùn)用了計算機(jī)，傳感，信息，通信，導(dǎo)航，及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。
 

　　智能車輛也叫無人車輛，是一個集環(huán)境感知，規(guī)劃決策和多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。他具有道路障礙自動識別，自動報警，自動制動，自動保持安全距離，車速和巡航控制等功能。智能車輛的主要特點(diǎn)是在復(fù)雜的道路情況下，能自動的操縱和駕駛車輛繞開障礙物并沿著預(yù)定的道路或者自主選擇道路行進(jìn)。智能車輛在原有車輛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一些智能化技術(shù)設(shè)備。


　　AGV小車上面集成了雷達(dá)，傳感器，視頻等設(shè)備，通過此類設(shè)備采集道路，行人，環(huán)境等信息，通過5G路由器把信息及時上傳到后臺服務(wù)器。5G路由器通過網(wǎng)口連接攝像頭雷達(dá)等設(shè)備，通過5G網(wǎng)絡(luò)，使用VPN協(xié)議連接后臺服務(wù)器，使得后臺服務(wù)器可以ping通現(xiàn)場攝像頭IP，達(dá)到網(wǎng)絡(luò)互通和數(shù)據(jù)互通的目的。小車定位使用千尋服務(wù)，可以更快更準(zhǔn)的定位線路信息。從而可以在預(yù)設(shè)或者自動選擇道路進(jìn)行行駛。

AGV無人搬運(yùn)小車

　　通信技術(shù)特點(diǎn)：


　　1、高速率，峰值速率高，滿足高清視頻，虛擬現(xiàn)實等大數(shù)據(jù)量傳輸。


　　2、頻譜利用效率將會有所提高。在5G中，高頻段所具有的頻譜資源會被普遍應(yīng)用，而且其應(yīng)用效率將會大大提高。


　　3、低延時，高可靠。與4G移動通信相比較，5G的可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過4G，時延最低可至1ms。


　　4、泛連接，具備百萬連接/平方公里的設(shè)備連接能力。


　　5、采用基于OFDM優(yōu)化的波形和多址接入、靈活框架設(shè)計、新型無線技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)。

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