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工業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)方案

方案優(yōu)勢

穩(wěn)定性
成本低
靈活性和擴展性
及時性

解決方案

解決方案

方案介紹

隨著我國經濟的高速發(fā)展和產業(yè)升級的不斷進行，現(xiàn)代工業(yè)機器人在柔性加工等生產中應用越來越廣泛。生產線上的工業(yè)機器人、機械臂的穩(wěn)定可靠對企業(yè)生產的穩(wěn)定及經濟效益保證意義重大。工業(yè)機器人機構復雜、維護成本高，對生產企業(yè)的技術人員的能力提出了很高的要求。機器人應用的這一行業(yè)現(xiàn)狀，對工業(yè)機器人生產企業(yè)的產品高品質服務能力提出了更高的要求?，F(xiàn)物聯(lián)網技術和TCP/IP協(xié)議將工業(yè)機器人的狀態(tài)和報警信息傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，實現(xiàn)其遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障診斷，發(fā)現(xiàn)問題并且迅速解決故障，在現(xiàn)代工業(yè)生產中具有重要意義。
方案介紹

系統(tǒng)組成

　　工業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)由四個部分組成：遠程監(jiān)控中心、工業(yè)無線路由、控制終端、網絡VPN網關路由。

　　監(jiān)控中心包括WEB服務器、數(shù)據(jù)服務、應用服務器，監(jiān)控平臺可以24小時不間斷采集現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)，動態(tài)顯示現(xiàn)場各個監(jiān)控站點變化的數(shù)據(jù)，在機器人工作異常時可以直接通過應用服務器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡。

　　控制終端包含機器人控制器、以太網plc及傳感器。通過應用服務器可時時采集現(xiàn)場plc數(shù)據(jù)，并可以遠程對PLC等設備控制及程序更新。

　　工業(yè)無線路由：鑒于采集器的接口和設備的工作環(huán)境等多種情況的要求，我們選擇廈門四信通訊有限公司的F-R100系列路由器作為傳輸設備。F-R100系列Router是一種物聯(lián)網無線通信路由器，利用公用3G/4G LTE網絡為用戶提供無線長距離數(shù)據(jù)傳輸功能。該產品采用高性能的工業(yè)級32位通信處理器和工業(yè)級無線模塊，以嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺，同時提供1個RS232(或RS485/RS422)、4個以太網LAN，1個以太網WAN 以及1個WIFI接口，可同時連接串口設備、以太網設備和WIFI設備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸和路由功能。
系統(tǒng)組成

系統(tǒng)優(yōu)勢

  • 穩(wěn)定性

    采用工業(yè)級高性能處理器，能夠經受長期的惡劣環(huán)境考驗，保證通信的順暢性;可靠的網絡連接，有設備重撥功能，能夠確保設備永遠在線。

  • 成本低

    采用的是無線數(shù)據(jù)傳輸終端，使用運營商的3G/4G網絡，無需進行網絡布線，設備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點設備價格便宜，減少布線問題降低成本。

  • 靈活性和擴展性

    采用標準的通信協(xié)議以及接口便于安裝施工、調試、運行、維護。可同時采集控制一廠房內的多臺機器人。

  • 及時性

    當數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況，監(jiān)控端能及時發(fā)現(xiàn)以及下發(fā)指令對工業(yè)機器人進行控制。

應用領域

  • 生產車間
    生產車間
  • 遠程運維
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  • 智慧工廠
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